rm新时代理财官网有限公司

1.轉矩模式下的張力開(kāi)環(huán)控制

 該模式下不需要張力通過(guò)檢測反饋裝置，可以獲得更穩定的張力控制效果，結構簡(jiǎn)單，效果更好。但變頻器需要工作在閉環(huán)矢量控制模式，必須安裝測速電機或編碼器，通用矢量變頻器才能準確測量和反饋電機的轉速。

扭矩計算公式如下：

T=(F×D)/(2×i)

 其中：T變頻器輸出轉矩指令F張力設定指令i機械傳動(dòng)比D卷筒直徑

計算出電機的轉矩后，用于控制通用矢量變頻器的電流環(huán)，從而可以控制電機的輸出轉矩。所以扭矩計算非常重要。這種控制多用于張力精度要求不高的場(chǎng)合，在我公司廣泛使用。如細帶公司的脫脂機、氣墊爐卷繞控制均采用這種控制方式。

 2. 轉矩模式下的張力開(kāi)環(huán)控制

 張力閉環(huán)控制是當張力為打開(kāi)。在回路控制的基礎上，增加了張力反饋閉環(huán)調節。

 張力信號和張力設定值通過(guò)張力檢測裝置反饋，形成PID閉環(huán)調節，通用矢量變頻器輸出轉矩指令，從而獲得更高的張力控制精度。其張力計算與開(kāi)環(huán)控制相同。無(wú)論采用張力開(kāi)環(huán)方式還是閉環(huán)方式，在系統加減速過(guò)程中，都需要提供額外的轉矩來(lái)克服整個(gè)系統的轉動(dòng)慣量。如果不加補償，收卷過(guò)程加速時(shí)張力過(guò)小，減速時(shí)張力過(guò)大，放卷過(guò)程加速時(shí)張力過(guò)大，減速時(shí)張力過(guò)小.這種控制方式多用于造紙、紡織等對收卷微張力進(jìn)行控制的場(chǎng)合。